करौली के जादौनों का उदय आठवीं सदी के उत्तरार्द्ध नवीं सदी के पूर्वार्द्ध में मथुरा के यादव शासक ब्रह्मपाल अहीर से हुआ जो दशवें अहीर राजा थे ।⬇🔄
राजा धर्मपाल बाद ईस्वी सन् 879 में इच्छपाल (ऋच्छपाल) मथुरा के शासक हुए ।
इनके ही दो पुत्र थे प्रथम पुत्र ब्रहमपाल जो मथुरा के शासक थे हुए दूसरे पुत्र विनयपाल जो महुबा (मध्यप्रदेश) के शासक हुए
विजयपाल भी करौली के यादव अहीरों की जादौंन शाखा का मूल पुरुष/ आदि पुरुष/ संस्थापक विजयपाल माना गया परन्तु इतिहास में ब्रह्मपाल ही मान्य हैं
विजयपाल जिसने 1040 ईस्वी में अपने राज्य की राजधानी मथुरा से हटाकर बयाना
( विजय मंदिर गढ़) को बनाया ------------
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